拉力機(jī)可能會(huì)在操作的過程中遇到這樣和那樣的問題，所以在這里上海湘杰就來(lái)給大家總結(jié)一下我們?cè)谑褂秒娮釉囼?yàn)機(jī)的時(shí)候遇到過的問題，希望能對(duì)大家有所幫助。

    拉力機(jī)時(shí)無(wú)位移、慢速是有？
    這種現(xiàn)象也是參數(shù)沒有設(shè)置好，松下伺服44號(hào)、45號(hào)，把反饋脈沖分子和分母重新設(shè)置，分子和分母設(shè)成1：50就可以了。
    當(dāng)計(jì)算機(jī)的軟件與電子試驗(yàn)機(jī)相連后，有些計(jì)算機(jī)上不連機(jī)，時(shí)通時(shí)斷？
    一般這種現(xiàn)象是電腦操作系統(tǒng)引起的，更換電腦操作系統(tǒng)，在操作下就好了。
    電子試驗(yàn)機(jī)按操作盒微上、微下、慢上、慢下有動(dòng)作，軟件界面操作上、下沒反應(yīng)？
1.  這四個(gè)按鍵有動(dòng)作，說明軟件是好的，把傳感器插上，如果好了，原因是力值過載，不好的話，
2.  檢查計(jì)算機(jī)串口是否壞了，換一個(gè)串口或計(jì)算機(jī)。
3. 檢查串口線是否OK？把主板從試驗(yàn)機(jī)內(nèi)取出，在外面連接試，如果連上了說明串口線沒插好，造成串口線插不好原因：

A、機(jī)殼上串口插座孔太小造成串口線插頭無(wú)法插到位。

B、機(jī)殼上串口插座孔厚（包括插兩頭固定的螺釘孔）大于0.5mm，造成插頭無(wú)法插到位。

4. 如果還是連不上，檢查主板上之串口芯片——max202芯片的第七腳和第八腳電壓（10V左右），如不對(duì)，則說明是max202芯片壞了，需要更換芯片，更換芯片如果好了，造成的原因有如下幾點(diǎn)：A、由于計(jì)算機(jī)與試驗(yàn)機(jī)不共地造成的，請(qǐng)?jiān)谟?jì)算機(jī)金屬外殼與試驗(yàn)機(jī)金屬外殼上接一條1mm2 以上的共地線。
5. 檢查一下軟件和主板之型號(hào)是否一樣？如果不一樣，也是不連通。
    當(dāng) 拉力機(jī)顯示連機(jī)，試臺(tái)不動(dòng)？
    檢查主板，用手控盒微上、微下、慢下、慢上檢查手控盒上的上下指示燈是否正常工作，如果正常，檢查傳感器是否插上，如果再按上述方法操作，主機(jī)不動(dòng)？

A、檢查伺服器接線，如果伺服沒有錯(cuò)誤提示，檢查伺服器之參數(shù)設(shè)置是否正確。
松下伺服：02號(hào)參數(shù)設(shè)置為0（位置）
42號(hào)參數(shù)設(shè)置為3（指令脈沖+指令方向）
44     50
45     2500
48   48A   4B    三個(gè)設(shè)置速度。
確認(rèn)參數(shù)設(shè)置好了，如果不好，試驗(yàn)還是不動(dòng)。
 
B、檢查主板限位接好了沒有？先拔掉限位，如果動(dòng)了，就是限位問題。如果儀器還是不動(dòng)，先把伺服器50芯驅(qū)動(dòng)插頭拔下，按松下說明書內(nèi)部試運(yùn)轉(zhuǎn)，按說明書操作，如果還是不動(dòng)，就是伺服本身的問題，更換伺服。
檢查主板J3和伺服器50芯CN1插頭線接對(duì)了沒有。
 
大噸位12腳還要接33腳。確認(rèn)J3接線好了，按以上方法再檢查。
   電子試驗(yàn)機(jī)力值亂跳？
1. 檢查主板安裝位置，一般要把我們主板安裝在試驗(yàn)機(jī)底座上，并且用銅螺栓固定好， 這樣安裝是解除跳字  主要的方法。
 
2. 試驗(yàn)機(jī)接線，如果接線不好，信號(hào)線和電源線走在一起，就會(huì)造成很大之干擾信號(hào)，造成力值跳值很大主要原因之一，解決好接線是排除跳值之關(guān)鍵。一般電源線接線要雙絞，信號(hào)線走一邊，電源線走一邊。盡量分開走線。
 
3.伺服器和主板共地線用2.5mm2銅芯線共地。
 
4. 請(qǐng)?jiān)谟?jì)算機(jī)金屬外殼與試驗(yàn)機(jī)金屬外殼上接一條1 mm2  以上共地線，這樣就會(huì)減少跳值過大之印象。
    電子試驗(yàn)機(jī)力值沒有信號(hào)?(無(wú)變化)
傳感器壞了（顯示為大或?。?br />主板CPU壞了．或是主板力值通道有問題．
線接錯(cuò)了！
    電子試驗(yàn)機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)？
1. 電機(jī)伺服本身上查，先把50芯接主板J3插頭之驅(qū)動(dòng)線取掉，根據(jù)伺服系統(tǒng)說明書試運(yùn)行操作一遍，注意安全，如果操作時(shí)，電機(jī)能動(dòng)說明伺服電機(jī)本身是好的。
 
2. 檢查伺服器參數(shù)設(shè)置，確認(rèn)參數(shù)設(shè)置要對(duì)，一般參數(shù)設(shè)置為02為0（位置控制）41為0   
 
3. 42為3      44、45設(shè)成1：50，   48、4A、4B速度設(shè)置。
 
4. 檢查CN1插頭和J3接線是否接好，這是影響電機(jī)不動(dòng)的另一個(gè)主要原因。
 
5. 如果接線好再檢查主板，操作盒上之微上、微下、慢上、慢下檢查燈亮，說明主板工作，如果不亮，說明主板壞了。
 
6. 造成主板燒壞主要原因是因?yàn)閲?yán)重強(qiáng)電干擾很容易燒主板通信口U1和主板之CPU，基本上是由于計(jì)算機(jī)與試驗(yàn)機(jī)不共地造成的，請(qǐng)?jiān)谟?jì)算機(jī)金屬外殼與試驗(yàn)機(jī)金屬外殼上接一條大于1 mm2上共地線。
    拉力機(jī)力值跳值大？無(wú)法標(biāo)定？
信號(hào)干擾：共地；電源線雙絞；電源線與信號(hào)線隔開。
安裝不合理：拆下安裝就OK；有地方短路了。
    電子試驗(yàn)機(jī)不連機(jī)?
1.檢查是否壞了，手控盒微上、微下、慢下、慢上檢查手控盒上下指示燈是否正常工作，如不亮檢查：力值傳感器是否插上了，如果插上說明主板壞了。如果沒有插上，請(qǐng)插上后再試。
 
2.  檢查計(jì)算串口是否壞了，換一個(gè)串口或計(jì)算機(jī)試，如果好了，說明計(jì)算機(jī)串口壞了。
 
3. 檢查串口線是否好的，把主板從試驗(yàn)機(jī)內(nèi)取出，在外面連接試，如果連上了說明串口線沒插好，造成串口線插不好原因：A、機(jī)殼上串口插座孔太小造成串口線插頭無(wú)法插到位。B、機(jī)殼上串口插座孔厚（包括插兩頭固定的螺釘孔）大于0.5mm，造成插頭無(wú)法插到位。
 
4. 如果還是連不上，檢查主板上之串口芯片——max202芯片的第七腳和第八腳電壓（10V左右），如不對(duì)，則說明是max202芯片壞了，需要更換芯片，更換芯片如果好了，造成的原因有如下幾點(diǎn)：A、由于計(jì)算機(jī)與試驗(yàn)機(jī)不共地造成的，請(qǐng)?jiān)谟?jì)算機(jī)金屬外殼與試驗(yàn)機(jī)金屬外殼上接一條1mm2 以上的共地線。
    電子試驗(yàn)機(jī)軟件正在運(yùn)行，而變頻器的速度為零？
力值、變形、時(shí)間有一個(gè)設(shè)定的值到了。
如操作盒上運(yùn)行燈亮，則板正常，變頻器壞了。J3腳電壓：一個(gè)方向是0V，一個(gè)方向是11V。
    電子試驗(yàn)機(jī)軟件額定力值是100N，只能拉到60N就停止了？
1.程序配置，時(shí)間、力值、變形設(shè)置太小，到達(dá)停止。
2.效準(zhǔn)系數(shù)小于1，如果是0.6，那么就是60N，（備注：效準(zhǔn)系數(shù)小于1，減小增益的值。）
3.速度過快，力值增量太小保護(hù)了。
4.機(jī)械設(shè)計(jì)的問題，已經(jīng)清除一部分力值。
    電子試驗(yàn)機(jī)軟件上下方向不對(duì)？
調(diào)伺服指令脈沖方向41參數(shù)
變頻器倒線.
    拉力機(jī)軟件位移反了？

調(diào)伺服46參數(shù)，0不取反，1取反。
    電子試驗(yàn)機(jī)軟件顯示屏顯示亂碼，或是打印機(jī)打印亂碼？
一般都是接線有問題，有干擾，接地不合適。
   電子試驗(yàn)機(jī)軟件不動(dòng)，不能控制？
1.限位保護(hù)護(hù)了。
2.量7腳電壓，電機(jī)運(yùn)行應(yīng)該是6V，不運(yùn)行是12V。
3.串口壞了，通訊不了。
4.軟件不能控制試驗(yàn)機(jī)，操作盒下面四個(gè)按鍵控制完好。軟件也顯示連接，是串口問題，板上是串口壞了或是計(jì)算機(jī)的串口壞了。
    拉力機(jī)伺服運(yùn)行只有一個(gè)方向？
1、接線短路，檢查接線。方法：測(cè)試6腳電壓：上：0V左右，下：11V左右。

2、檢查參數(shù)設(shè)置，如果是松下伺服檢查41號(hào)設(shè)置為0，42號(hào)設(shè)置為3，只要設(shè)置成指令脈沖+指令方向。
  如何改變電子試驗(yàn)機(jī)運(yùn)行方向?
打開配置文件.cfg文件，找到如下標(biāo)示的地方，RunningDirect=改成相反的方向即可。
'說明:  試驗(yàn)時(shí)運(yùn)行方向 1:上   -1:下

'---------------------------------------------
RunningDirect =1

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